| โปรเซสเซอร์ |
AM3358
Arm Cortex-A8 |
AM3358
Arm Cortex-A8 |
AM3358
Arm Cortex-A8 |
AM3358
Arm Cortex-A8 |
AM5729
2x Arm Cortex-A15 |
|---|
| ความเร็วของโปรเซสเซอร์สูงสุด | 1GHz | 1GHz | 1GHz | 1GHz | 1.5GHz |
|---|
| โคโปรเซสเซอร์ | 2x200-MHz PRUs, Arm Cortex-M3, SGX PowerVR | 2x200-MHz PRUs, Arm Cortex-M3, SGX PowerVR | 2x200-MHz PRUs, Arm Cortex-M3, SGX PowerVR | 2x200-MHz PRUs, Arm Cortex-M3, SGX PowerVR | 2x C66x, 4x EVE, 4xPRU, 4xArm Cortex-M4, 2x SGX Power VR |
|---|
| พินอนาล็อก | 2 (3.3V), 6 (1.8V) | 7 (1.8V) | 7 (1.8V) | 4 (1.8V) | 7 (ความสามารถในการสัมผัสหน้าจอ 4 สาย)
|
|---|
| พินดิจิทัล | 44 (3.3V) | 65 (3.3V) | 65 (3.3V) | 24 (3.3V) | 72 (รวมถึงพินอนาล็อก 7 ตัวซึ่งสามารถใช้เป็นดิจิทัลได้) |
|---|
| หน่วยความจำ | 512MB DDR3 (800MHz x 16), ช่องใส่การ์ด microSD | 512MB DDR3 (800MHz x 16), หน่วยความจำบนบอร์ด 4GB ที่ใช้ eMMC, ช่องใส่การ์ด microSD | 512MB DDR3 (800MHz x 16), หน่วยความจำบนบอร์ด 4GB ที่ใช้ eMMC, ช่องใส่การ์ด microSD | 512MB DDR3 (800MHz x 16), หน่วยความจำบนบอร์ด 4GB ที่ใช้ eMMC, ช่องใส่การ์ด microSD | 1GB DDR3 หน่วยความจำบนบอร์ด 16GB ที่ใช้ eMMC, ช่องใส่การ์ด microSD |
|---|
| USB | USB 2.0 480Mbps พอร์ตโฮสต์/ลูกค้า, USB 2.0 บน Expansion Header | USB 2.0 480Mbps พอร์ตโฮสต์/ลูกค้า, USB 2.0 | USB 2.0 480Mbps พอร์ตโฮสต์/ลูกค้า, USB 2.0 | USB 2.0 480Mbps พอร์ตโฮสต์/ลูกค้า, USB 2.0 | USB 2.0 480Mbps พอร์ตโฮสต์/ลูกค้า, USB 2.0 |
|---|
| เครือข่าย | ส่วนเสริม | 10/100 Ethernet | 10/100 Ethernet | WiFi, Bluetooth 4.1, BLE | WiFi แบบรองรับสองคลื่นสัญญาณ, Bluetooth 4.2 |
|---|
| วิดีโอ | จอแสดงผล SPI | microHDMI, ส่วนเสริม cape | microHDMI, ส่วนเสริม cape | จอแสดงผล SPI | microHDMI, ส่วนเสริม cape |
|---|
| Audio | ส่วนเสริม | microHDMI, ส่วนเสริม cape | microHDMI, ส่วนเสริม cape | ส่วนเสริม, Bluetooth | ส่วนเสริม, Bluetooth |
|---|
| บอร์ดขยายอินเทอร์เฟซที่รองรับ | 3x UART, 4x PWM, 2x SPI, 2x I2C, คอนเวอร์เตอร์ 8x A/D , 2x CAN บัส (ไม่มี PHY), เอ็นโค้ดเดอร์ 2x quadrature , USB | 4x UART, 12x PWM/ตัวจับเวลา, 2x SPI, 2x I2C, คอนเวอร์เตอร์ 7x A/D , 2x CAN บัส (ไม่มี PHY), LCD, เอ็นโค้ดเดอร์ 3x quadrature , SD/MMC, GPMC | 4x UART, 12x PWM/ตัวจับเวลา, 2x SPI, 2x I2C, คอนเวอร์เตอร์ 7x A/D , 2x CAN บัส (ไม่มี PHY), LCD, เอ็นโค้ดเดอร์ 3x quadrature , SD/MMC, GPMC | 4x UART, LiPo 2-เซล, 2x SPI, I2C, คอนเวอร์เตอร์ 4x A/D, CAN บัส (ที่มี PHY), เซอร์โวมอเตอร์ 8x 6V , มอเตอร์ 4x DC , เอ็นโค้ดเดอร์ 4x quadrature | 4x UART, อินเทอร์เฟซ LCD 16-บิต, 2x I2C, 2x SPI, PWM, ตัวจับเวลา, A/D, CAN, เอ็นโค้ดเดอร์, GPMC และอื่นๆ |
|---|
| เซนเซอร์บนบอร์ด | - | - | - | IMU องศาเสรีถึง 10 ระดับ (มาตรวัดความเร่ง, เครื่องวัดการหมุน, เครื่องวัดอุณหภูมิ), บารอมิเตอร์/เครื่องวัดอุณหภูมิ | - |
|---|
| | ซื้อเลย | ซื้อเลย | ซื้อเลย | ซื้อเลย | ซื้อเลย |
|---|