ประเภทของมอเตอร์ที่นิยมใช้งานในเชิงพาณิชย์รวมถึงลักษณะการใช้งานมีดังนี้:

มอเตอร์ DC มีแปรงถ่าน (BDC) มีจุดกำเนิดจาก “แปรงถ่าน” ที่ใช้ในการสับเปลี่ยนทิศทาง มอเตอร์ DC มีแปรงถ่านมักถูกใช้ในอุปกรณ์ไฟฟ้าภายในบ้านและรถยนต์ นอกจากนี้ยังมีการใช้งานในอุตสาหกรรมอย่างกว้างขวางด้วยเนื่องจากมีอัตราส่วนในการเปลี่ยนแรงบิดเป็นความเร็วที่มีแต่ในมอเตอร์ที่มีแปรงถ่านเท่านั้น BDC ควบคุมได้ง่ายเนื่องจากแรงบิดและความเร็วจะเป็นไปตามแรงดันและกระแสที่ได้รับ

มอเตอร์ DC มีแปรงถ่านประกอบด้วย 4 ส่วนหลักๆ ได้แก่ สเตเตอร์ โรเตอร์ (หรืออาร์มาเจอร์) แปรงถ่าน และตัวสับเปลี่ยนทิศทาง โรเตอร์ หรืออาร์มาเจอร์เกิดจากการพันขดลวดหนึ่งชุดหรือมากกว่า ซึ่งจะเกิดสนามแม่เหล็กขึ้นเมื่อขดลวดเหล่านี้ได้รับพลังงาน ขั้วแม่เหล็กของสนามแม่เหล็กจากโรเตอร์นี้จะดึงดูดขั้วตรงข้ามที่สร้างโดยสเตเตอร์ ทำให้โรเตอร์หมุน เมื่อโรเตอร์หมุน ขดลวดจะได้รับพลังงานเรื่อยๆ ตามลำดับที่ต่างกันเพื่อไม่ให้ขั้วสนามแม่เหล็กที่สร้างขึ้นโดยโรเตอร์มากกว่าขั้วที่สร้างโดยสเตเตอร์ การสลับทิศทางของสนามแม่เหล็กของขดลวดโรเตอร์นี้เรียกว่า การสับเปลี่ยนทิศทาง ทิศทางการหมุน ไม่ว่าจะตามเข็มหรือทวนเข็มนาฬิกาก็ตาม สามารถสลับได้อย่างง่ายดายโดยสลับขั้วของแปรงถ่าน ตัวอย่างเช่น สลับขั้วของแบตเตอรี่

มอเตอร์ BDC มีสี่ประเภทด้วยกัน มอเตอร์ DC แม่เหล็กถาวร มอเตอร์ DC มีแปรงถ่านพันขดลวดแบบชันท์ มอเตอร์ DC พันขดลวดแบบอนุกรม และสุดท้ายคือมอเตอร์ DC มีแปรงถ่านพันขดลวดแบบผสม ซึ่งเป็นการผสมผสานระหว่างมอเตอร์ DC มีแปรงถ่านที่พันขดลวดแบบอนุกรมและแบบชันท์

มอเตอร์ไฟฟ้าที่ได้รับความนิยมและมีการใช้งานมากที่สุดคือมอเตอร์เหนี่ยวนำ มอเตอร์ประเภทนี้มีชื่อเรียกอีกอย่างหนึ่งว่ามอเตอร์อะซิงโครนัสเนื่องจากโรเตอร์จะหมุนที่ความเร็วต่ำกว่าสนามแม่เหล็กเสมอ จึงกลายเป็นมอเตอร์อะซิงโครนัส AC มอเตอร์จะหมุนที่ความเร็วต่ำกว่าความเร็วซิงโครนัส มอเตอร์เหนี่ยวนำ AC สามารถใช้งานในแบบเฟสเดียวหรือหลายเฟสก็ได้ ระบบไฟฟ้าเฟสเดียวได้รับความนิยมมากกว่าระบบสามเฟสในการใช้งานภายในบ้าน การใช้งานเชิงพาณิชย์ และการใช้งานทางอุตสาหกรรมบางประเภท

สเตเตอร์ของมอเตอร์ยังมีออฟเซ็ตการพันขดลวดที่ทับซ้อนกันด้วย เมื่อขดลวดหลักหรือสเตเตอร์เชื่อมต่อเข้ากับแหล่งจ่ายไฟ AC แล้ว จะสร้างสนามแม่เหล็กที่หมุนซึ่งเกิดจากการหมุนที่ความเร็วซิงโครนัสขึ้นมา ความเร็วในทางทฤษฎีของโรเตอร์ในมอเตอร์เหนี่ยวนำจะขึ้นอยู่กับความถี่ของแหล่งจ่ายไฟ AC และจำนวนขดลวดของสเตเตอร์และไม่มีโหลดที่มอเตอร์นั้นจะใกล้เคียงกับความเร็วในการหมุนของสนามแม่เหล็ก โดยจะหมุนที่ความเร็วต่อเนื่องเว้นแต่จะให้ตัวขับความถี่แปรผัน

ข้อได้เปรียบที่โดดเด่นที่สุดของมอเตอร์เหนี่ยวนำ AC คือความเรียบง่าย มอเตอร์มีชิ้นส่วนเคลื่อนไหวเพียงชิ้นเดียวเท่านั้น ทำให้มีต้นทุนต่ำ เสียงไม่ดัง อายุการใช้งานยาวนาน และแทบไม่มีปัญหาใดๆ มอเตอร์เหนี่ยวนำอาจมีขนาดและน้ำหนักที่ค่อนข้างมาก เนื่องจากขดลวดของมอเตอร์ มอเตอร์เหนี่ยวนำแบบสามเฟสจะใช้งานสำหรับงานอุตสาหกรรม ลิฟต์ เครน ตัวขับเครื่องกลึง ฯลฯ เนื่องจากมอเตอร์มีความทนทาน น่าเชื่อถือ และประหยัด มอเตอร์เหนี่ยวนำแบบเฟสเดียวจะใช้สำหรับงานที่มีโหลดเบากว่า เช่น เครื่องใช้ไฟฟ้าภายในบ้าน พัดลม ปั๊มน้ำ เครื่องผสม ของเล่น เครื่องดูดฝุ่น สว่าน ฯลฯ

สเต็ปเปอร์มอเตอร์คือมอเตอร์ไฟฟ้าแบบไร้แปรงถ่านที่แบ่งจังหวะการหมุนครบรอบเป็นสเต็ป มอเตอร์จะหมุนตามระยะที่กำหนดไว้ในแต่ละสเต็ป จำนวนของสเต็ปจะควบคุมองศาในการหมุนของเพลามอเตอร์

เพลามอเตอร์มีความสามารถในการควบคุมตำแหน่งโดยปกติ เนื่องจากมีเอาต์พุตสเต็ปภายในตัว ซึ่งควบคุมระยะและความเร็วที่สเต็ปเปอร์มอเตอร์จะหมุนได้ด้วยความแม่นยำสูง จำนวนของเสต็ปที่มอเตอร์จะทำงานนั้นขึ้นอยู่กับจำนวนพัลส์ที่คอนโทรลเลอร์สั่ง สเต็ปเปอร์จะหมุนในระยะและอัตราที่เป็นสัดส่วนเทียบเท่ากับจำนวนและความถี่ของคำสั่งพัลส์

ตัวควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถได้ทั้งแบบวงจรเปิดและวงจรปิด ความแตกต่างระหว่างสองชนิดนี้คือ ระบบวงจรเปิดจะอัตราพลังงานที่สม่ำเสมอไปยังมอเตอร์ หากการหมุนของมอเตอร์นั้นสม่ำเสมอ ระบบวงจรปิดจะใช้แรงดันป้อนกลับเพื่อปรับพลังงานตามโหลดที่มอเตอร์ได้รับอยู่ การประยุกต์ใช้งานมอเตอร์ส่วนใหญ่นั้นจะใช้ระบบแบบวงจรเปิด เนื่องจากไม่ซับซ้อนและราคาไม่แพง

สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีข้อได้เปรียบหลายประการเมื่อเทียบกับมอเตอร์ประเภทอื่นๆ ความสามารถที่น่าประทับใจที่สุดของมอเตอร์ประเภทนี้คือความแม่นยำในการทำงาน มอเตอร์สามารถหมุนไปยังตำแหน่งเดิมได้เสมอ ไม่ว่าจะกี่รอบก็ตาม สเต็ปเปอร์มอเตอร์มาตรฐานจะมีความแม่นยำของมุมในแต่ละสเต็ปอยู่ที่ +/-5%. ความผิดพลาดจะไม่สะสมจากสเต็ปหนึ่งไปยังอีกสเต็ปหนึ่ง