ชุดเริ่มต้น AMD Kria KR260 Robotics

SOM แบบปรับได้เป็นแพลตฟอร์มการคำนวณที่สมบูรณ์แบบสำหรับหุ่นยนต์รุ่นถัดไป

เส้นทางสู่การผลิตง่ายกว่าที่เคย เนื่องจากชุดเริ่มต้น Kria KR260 Robotics นำเสนอการเร่งความเร็วด้วยฮาร์ดแวร์สำหรับหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม ช่วยให้ผู้เชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์และนักพัฒนาในอุตสาหกรรมสามารถพัฒนาแอปพลิเคชันเร่งความเร็วด้วยฮาร์ดแวร์สำหรับหุ่นยนต์ ระบบการมองเห็นของเครื่องจักร การสื่อสารและการควบคุมในอุตสาหกรรม นักพัฒนาได้รับประโยชน์จากความยืดหยุ่นที่มากขึ้นจากการรองรับ ROS 2 ดั้งเดิมและประสิทธิภาพการทำงานที่เพิ่มขึ้นผ่าน Kria Robotics Stack

อินเทอร์เฟซที่สร้างไว้ล่วงหน้าและแอปพลิเคชั่นเร่งความเร็วทำให้ KR260 เป็นแพลตฟอร์มที่เหมาะสำหรับการเร่งนวัตกรรมหุ่นยนต์และนำแนวคิดเหล่านั้นไปสู่การปรับใช้การผลิตจำนวนมากด้วย SOM Kria K26 ระดับอุตสาหกรรม

การผสมผสานระหว่างระบบที่มี ROS 2 เป็นศูนย์กลางซึ่งเป็นที่นิยมและเติบโตอย่างรวดเร็ว ความหน่วงเวลาที่ต่ำที่ไม่มีใครเทียบได้ และความแน่นอนของการเร่งความเร็วด้วยฮาร์ดแวร์ที่ใช้ FPGA เพื่อประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์ และการเน้นสถาปัตยกรรมด้านความปลอดภัยและความมั่นคงทำให้แนวคิดของการประมวลผลแบบปรับได้กลายมาเป็นหัวข้อหลักของตัวเลือกแบบฝังตัวสำหรับผู้เชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์และนักพัฒนาในอุตสาหกรรม

การใช้งาน

วิทยาการหุ่นยนต์:
  • หุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกัน
  • หุ่นยนต์ผ่าตัด
  • หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR)
  • ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV)
  • หุ่นยนต์ทางอากาศ
  • หุ่นยนต์ส่งของ
  • หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน
  • หุ่นยนต์ต้อนรับ
ระบบตรวจสอบ:
  • กล้องที่ใช้เซ็นเซอร์ SLVS-EC
  • กล้อง USB-Stereo
  • 1/10GigE Vision / CXP บนไฟเบอร์
การสื่อสารและการควบคุมอุตสาหกรรม:
  • ตัวควบคุมลอจิกแบบตั้งโปรแกรมได้ (PLC)
  • ตัวควบคุมอัตโนมัติแบบตั้งโปรแกรมได้ (PAC)
  • เราเตอร์ควบคุมเชิงตัวเลขด้วยคอมพิวเตอร์ (CNC)
  • เกตเวย์อุตสาหกรรมแบบมีสาย/ไร้สายที่ปลอดภัย

คุณสมบัติและประโยชน์

รองรับ ROS 2 แบบเนทีฟและในตัวเต็มรูปแบบ + Ubuntu 22.04 LTS ล่าสุด:
  • การเปิดใช้งานแพลตฟอร์มแบบปรับได้ที่กำหนดโดย SW ด้วย Kria Robotics Stack (KRS)
  • ประสิทธิภาพการทำงาน 5 เท่าด้วย Robotics Stack
  • การผสานรวมที่ง่ายขึ้น ใช้เวลาในการติดตั้งตั้งแต่แกะกล่องจนถึงการใช้งานจริงเร็วขึ้น
ความหน่วงแฝงและการกำหนดเวลาต่ำ:
  • การตอบสนองแบบเรียลไทม์สำหรับเครื่องจักรประสิทธิภาพสูง
  • ความปลอดภัยและการรักษาความปลอดภัยสำหรับโซลูชันระดับอุตสาหกรรม
  • เกณฑ์มาตรฐานประสิทธิภาพ/วัตต์และความหน่วงที่สูงกว่าเมื่อเทียบกับแพลตฟอร์มคู่แข่ง
โซลูชันอุตสาหกรรมที่สมบูรณ์:
  • อินเตอร์เฟซที่สร้างไว้ล่วงหน้าสำหรับหุ่นยนต์และโซลูชันอุตสาหกรรม
  • แอปพลิเคชันเร่งความเร็วใหม่ที่ใช้ ROS 2 Perception, TSN และกล้องจับภาพ 10GigE

ชุดเริ่มต้น AMD Kria KR260 Robotics

วิดีโอแกะกล่อง KR260