
แพลตฟอร์มอุตสาหกรรมแบบปรับได้
นำเสนอประสิทธิภาพการใช้พลังงานและความสามารถในการปรับขนาด
ดาวน์โหลดเอกสารข้อมูลความต้องการหุ่นยนต์เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว นักออกแบบและวิศวกรต้องสร้างหุ่นยนต์ที่ผสานการเรียนรู้ของเครื่องจักรและปัญญาประดิษฐ์เข้าด้วยกันในขณะที่ยังคงปลอดภัยและเชื่อถือได้เมื่อทำงานร่วมกับมนุษย์
AMD มีคำตอบด้วยแพลตฟอร์มการพัฒนาและการใช้งานที่ปรับขยายได้และพร้อมใช้งานสำหรับหุ่นยนต์ชุดเริ่มต้น AMD Kria ™ KR260 Robotics และ AMD Kria K26 System-on-Module (SOM) แพลตฟอร์มเหล่านี้มีคุณลักษณะและเครื่องมือที่ช่วยเร่งการพัฒนาของคุณและเปิดใช้งานการพัฒนาผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์และระบบการมองเห็นของเครื่องจักรอย่างรวดเร็วโดยไม่จำเป็นต้องมีประสบการณ์ FPGA
ชุดเริ่มต้น AMD Kria™ KR260 Robotics
SOM แบบปรับได้เป็นแพลตฟอร์มการคำนวณที่สมบูรณ์แบบสำหรับหุ่นยนต์รุ่นถัดไป
เส้นทางสู่การผลิตง่ายกว่าที่เคย เนื่องจากชุดเริ่มต้น Kria KR260 Robotics นำเสนอการเร่งความเร็วด้วยฮาร์ดแวร์สำหรับหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม ช่วยให้ผู้เชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์และนักพัฒนาในอุตสาหกรรมสามารถพัฒนาแอปพลิเคชันเร่งความเร็วด้วยฮาร์ดแวร์สำหรับหุ่นยนต์ ระบบการมองเห็นของเครื่องจักร การสื่อสารและการควบคุมในอุตสาหกรรม นักพัฒนาได้รับประโยชน์จากความยืดหยุ่นที่มากขึ้นจากการรองรับ ROS 2 ดั้งเดิมและประสิทธิภาพการทำงานที่เพิ่มขึ้นผ่าน Kria Robotics Stack
อินเทอร์เฟซที่สร้างไว้ล่วงหน้าและแอปพลิเคชั่นเร่งความเร็วทำให้ KR260 เป็นแพลตฟอร์มที่เหมาะสำหรับการเร่งนวัตกรรมหุ่นยนต์และนำแนวคิดเหล่านั้นไปสู่การปรับใช้การผลิตจำนวนมากด้วย SOM Kria K26 ระดับอุตสาหกรรม
การผสมผสานระหว่างระบบที่มี ROS 2 เป็นศูนย์กลางซึ่งเป็นที่นิยมและเติบโตอย่างรวดเร็ว ความหน่วงเวลาที่ต่ำที่ไม่มีใครเทียบได้ และความแน่นอนของการเร่งความเร็วด้วยฮาร์ดแวร์ที่ใช้ FPGA เพื่อประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์ และการเน้นสถาปัตยกรรมด้านความปลอดภัยและความมั่นคงทำให้แนวคิดของการประมวลผลแบบปรับได้กลายมาเป็นหัวข้อหลักของตัวเลือกแบบฝังตัวสำหรับผู้เชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์และนักพัฒนาในอุตสาหกรรม


การใช้งาน
วิทยาการหุ่นยนต์:
- หุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกัน
- หุ่นยนต์ผ่าตัด
- หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR)
- ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV)
- หุ่นยนต์ทางอากาศ
- หุ่นยนต์ส่งของ
- หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน
- หุ่นยนต์ต้อนรับ
ระบบตรวจสอบ:
- กล้องที่ใช้เซ็นเซอร์ SLVS-EC
- กล้อง USB-Stereo
- 1/10GigE Vision / CXP บนไฟเบอร์
การสื่อสารและการควบคุมอุตสาหกรรม:
- ตัวควบคุมลอจิกแบบตั้งโปรแกรมได้ (PLC)
- ตัวควบคุมอัตโนมัติแบบตั้งโปรแกรมได้ (PAC)
- เราเตอร์ควบคุมเชิงตัวเลขด้วยคอมพิวเตอร์ (CNC)
- เกตเวย์อุตสาหกรรมแบบมีสาย/ไร้สายที่ปลอดภัย
คุณสมบัติและประโยชน์
รองรับ ROS 2 แบบเนทีฟและในตัวเต็มรูปแบบ + Ubuntu 22.04 LTS ล่าสุด:
- การเปิดใช้งานแพลตฟอร์มแบบปรับได้ที่กำหนดโดย SW ด้วย Kria Robotics Stack (KRS)
- ประสิทธิภาพการทำงาน 5 เท่าด้วย Robotics Stack
- การผสานรวมที่ง่ายขึ้น ใช้เวลาในการติดตั้งตั้งแต่แกะกล่องจนถึงการใช้งานจริงเร็วขึ้น
ความหน่วงแฝงและการกำหนดเวลาต่ำ:
- การตอบสนองแบบเรียลไทม์สำหรับเครื่องจักรประสิทธิภาพสูง
- ความปลอดภัยและการรักษาความปลอดภัยสำหรับโซลูชันระดับอุตสาหกรรม
- เกณฑ์มาตรฐานประสิทธิภาพ/วัตต์และความหน่วงที่สูงกว่าเมื่อเทียบกับแพลตฟอร์มคู่แข่ง
โซลูชันอุตสาหกรรมที่สมบูรณ์:
- อินเตอร์เฟซที่สร้างไว้ล่วงหน้าสำหรับหุ่นยนต์และโซลูชันอุตสาหกรรม
- แอปพลิเคชันเร่งความเร็วใหม่ที่ใช้ ROS 2 Perception, TSN และกล้องจับภาพ 10GigE

